360度全景泊车系统（SVM），通过安装在车辆前、后、左右后视镜中的四个超广角摄像头，可以感知车辆周围环境，通过虚拟场景投影重建技术，可以实现包括顶𓆉视图，前后角视图，前进/倒车视图，左右侧视图，任意虚拟视点视图等🃏多种虚拟视角的图像，为驾驶员提供多方位的车辆周边图像信息，消除传统驾驶员视觉死区，使驾驶更安全和随意。

产品功能

全景泊车系统可以为驾驶员提供低速、垂直停车、侧方停车、倒车、窄路进出、周边环境观察等几个典型场景下的辅助驾驶视角影✅像。通过与车辆总线的互连，系统可以通过车速，档位，左右转向𒉰灯，远光等信号，实现对视角/图像的快速切换，避免驾驶员出现“手忙脚乱”的情形。

低速行驶：顶视图               垂直停车                   侧方停车       &nb💛sp;          窄路进出

自由观看：根据客户需求，灵活定制观察视点/观察视角/观察视场畸变；

技术优势

在全景泊车应用上，相对于镜头畸变校正、图像融合与拼接等基础技术，硅泰本着硬件物尽其用、软件精益求精的原则，对全景泊车的底层技术进行了深入的研究。

• 摄像机外参设计优化
 通过分析摄像机内参、车辆安装约束、覆盖范围约束，为客户计算最优化的📖摄像机外参避免设计🍸缺陷导致的最终成像质量损失。

缝合线设计优化
 根据设计优化后的外参，根据车型数♋据要求，进行图像拼接缝合线的优化，实现观察场景成像质量的最优化设计。

暗角矫正
暗角现象是鱼眼镜头、图像传感器、摄像机外参等多个因素综合导致的图像中央亮，周围暗的现象。暗角现象将造成拼接视图亮度变化不🍸连贯，肉眼视觉障碍等不良客户体验。通过分析暗角形成的各个因素原理，依托理论计算以及独特的暗🌠角补偿标定技术，恒润科技实现了对全景泊车合成图像的暗角修正，增强视觉感官，改善客户体验。

未暗角补偿的 &🅠nbsp;             ;   &nܫbsp;      暗角补偿后的

多路摄像机协同控制
区别于基础配置版本中的摄像头独立自动控制，高级配置版本中采用了多路摄像机协同曝光与白平衡🔯控制算法。通过协同控制，可以有效解决在非均匀光照环境下（如，局部阴影、夏日午后阳光、夕阳、停车场）车辆整体观察视图的曝光均匀性与色调一致性。

自动曝光效果                       协同控制效果 

基于SVM Lib的全景解决方案
基于全景泊车的核心算法，以及多年全景应用功能的摸索，英迪迈完成了全景泊车开发所需的基础代码库。SVM Lib是一套基于Matlab/Simulink以及目标硬件平台（Target Hardware Platform）的开发库。基于SVM Lib，全景泊车的相关应用可以快速移植到以TI/NXP/ADI/Fujtsud等芯片为核心的信息娱乐系统平台或功能子板中，为信息娱乐系统增加驾驶员辅助驾驶功能。

当前SVM Lib可以实现以下功能：
• 定制化车型的全景摄像机外参设计优化
• 定制化车型的全景拼接线优化
• 摄像机内参标定
• 系统外参标定（含总装工位解决方案）
• 成像效果与成像质量的快速验证；
• 自定义场景映射网格设计
• 自定义虚拟摄像头及视场设计
• 目标硬件平台代码生成